Kreyn yürüyüş köprü uygulaması

[fractal]

selamlar;
iki adet dc motor ve bunları ortak süren bir dc sürücülü köprü yürüyüş sistemi var.dc motorları iptal edip ac motor ve sürücüler ile bu sistemi çalıştırabilirmiyim.aslında gantry uygulaması gibi.ama ac motor ve sürücülerle yapılabilinirmi?