asda a2 interplasyon (can open)

[albayrak]

günaydın hayırlı işler dilerim
bir projemizde as 228 serisi plc ile 6 adet asda a2 servoyu can open special driver ile sürüyoruz 2 motor interplasyon yapmamız gerekiyor komutu bulamadım nasıl yapılabilir acaba.

[Turhan]

Delta special driver için desteklenen komutlar tekli eksen komutlarıdır. İki ekseni birbirine bağımlı olarak kontrol edemezsiniz.

Bunun uygulayabiliyorsanız PLC'nin dahili outputları pulse sinyal şekli ile iki eksene kadar lineer yada dairesel interpolasyon işlemini gerçekleştirebilirsiniz.