Encoder İle Metraj Okuma

[savas55]

Merhaba arkadaşlar ;

Elimde 12SA serisi bir adet plc ve delta hmi panel mevcut ben bu sisteme bir adet encoder bağlayıp bunu hmi panelde metraj olarak göstermek istiyorum daha önce böyle bir işlem denemedim bu nedenle bunu nasıl yapabilirim özellikle programsal kısımda nasıl bir işlem yapmam gerekiyor ki metraj olarak alayım bilgi verirseniz sevinirim.

Teşekkürler.

[Uğur]

Enkoder okuma örnek programına aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz.

(15) DVP PLC Encoder Uygulamaları

[savas55]

Bunları araştırdığımda buldum zaten sorunum metraj okumak yani milimetre veya santimetre ye çevirmek bunun için ne yapmam gerektiğini aramaktayım.

[Uğur]

Bu size enkoder bir turu 100 pulse ise tur başına 100 göreceğiniz şekilde değer verecektir. Bundan sonrası matematiksel hesaptır. Örnek motor bir turu 100 pulse ama aynı zamanda eksen bir turunda 15mm yol alıyor olsun. Bu durumda sayıcıdan okuduğunuz pulse değerini 15 ile çarpıp 100 e bölerseniz metraj olmuş olur.

[savas55]

Şöyle açayım biraz konuyu daha doğrusu yapılacak uygulamayı anlatmaya çalışayım.

Motor olduğunda sistemde motor milinin turunu tamamladığında verdiği puls göre hesap yapmak bu kısım evet ve okey.

Ancak benim yapmaya çalıştığım uygulamada ise enkoderin kendi miline 80 mm bir teker yapıldı bu teker bir şerit sacın üzerinde dönecek yani encoder'in kendi turuna göre hesaplama yapmak gerekecek.

Elimdeki encoder ise 600 Puls delta enkoder. Uygulama bunun gibi umarım anlatabilmişimdir.

İlk Soru: Normalde elimdeki enkoder kendisinin tam turunda 600 pals üretiyor sanırım?
İkinci ise: Oluşturulan uygulamada bu durumda enkoderin tam turunda ( 600 pals alırız ) 80 mm çapında ki tekeri de doğal olarak 80 mm yol alır. Ortaya çıkan formül ise o zaman 600x80/80=Mt

Bunun gibimi olmuş oluyor yanlış kısımları düzeltirsek sevinirim iyice kafam karıştı çünkü.

Teşekkürler.

[Egehaydar]

Sizin tekerinizin çapı 80mm ise bir turda yaklaşık olarak 251,32 mm gider.
yani siz encoderden 600 değerini gördüğüzde 251,32 mm gitmiş oluyor.
siz okuduğunuz encoder değerini yaklaşık 2387 ile çarpıp 1000 e bölerseniz ekranda doğru değeri görürsünüz.

[savas55]

Sizin tekerinizin çapı 80mm ise bir turda yaklaşık olarak 251,32 mm gider.
yani siz encoderden 600 değerini gördüğüzde 251,32 mm gitmiş oluyor.
siz okuduğunuz encoder değerini yaklaşık 2387 ile çarpıp 1000 e bölerseniz ekranda doğru değeri görürsünüz.

Egehaydar Bey çok teşekkür ederim yanıt için. Ancak öğrenmek istediğim birşey var

80mm ise bir turda yaklaşık olarak 251,32 mm gider.

Bu hesaplamayı nasıl yaptığınız konusunda bilgi verirseniz ileride de bana lazım olmuş olacaktır öğrenmiş olayım.

Teşekkürler.

[Egehaydar]

Dairenin çevre formülünden.
2 X Pİ X r

[savas55]

Tekrar merhaba ben bu encoder'in datasında göremediğim için sormak istiyorum.

NPN bağlantı ile mi bağlamalıyız yoksa PNP bağlantı ile mi?

Encoder model: ES5-06CN6942 7-24V.

Teşekkürler.

[savas55]

Birde

siz okuduğunuz encoder değerini yaklaşık 2387 ile çarpıp 1000 e bölerseniz ekranda doğru değeri görürsünüz.

buradaki 1000=1mt sanırım. Ancak 2387 neyin karşılığı nereden bulunuyor yani bu değer.

Teşekkürler.