DDRVA komutunda pozisyon geçişlerinde bekleme sorunu

[yvodene]

Merhabalar, SV2 PLC ile kartezyen robot uygulamasında HMI panelde reçeteden girilen pozisyon ve hız bilgilerine karşılık servo ilgili değer ve hızlarda gitmektedir.Ancak servo motor bir pozisyondan diğer pozisyona geçerken 10 msn.'lik bekleme olmadan programı işleyememektedir.Yani işin özeti M1029 biti ile geçiş yapılamamaktadır. Bu durumda da
sistem bölgesel pozisyon geçişlerinde de Timer kullanılmaktadır. Bunu önlemenin bir yolu var mı, duraksamadan diğer pozisyon geçişleri için bana bir öneriniz var mıdır?
Reçetemde 10 bölge yol ve hız değeri vermekteyim.Ancak CH0 kanalı için M1029 biti kullandığımda sistem bir sonraki pozisyona geçememektedir.
M1029 bitini yüklesen kenar olarak kullandım ama başarılı olmadı.
Önereceğiniz bilgiler için şimdiden teşekkür ediyorum.

[Turhan]

Merhaba,

Birinci pozisyon komutunuz tamamlandıktan sonra pals çıkış kanalına ait pozisyon tamamlandı bilgi biti olan M1029 bitini resetleyip bir sonraki Pozisyon komutunu aktif ettiğinizde PLC ardışık pals komutlarını sıralı olarak çalıştıracaktır. Örnek komut dizilimi de aşağıdaki gibi olacaktır.

M0 biti aktif olduğunda servo önce absolute 100.000 daha sonra (M1029 ile) absolute sıfır noktasına gelecektir.

[Ahmet]

Merhabalar, SV2 PLC ile kartezyen robot uygulamasında HMI panelde reçeteden girilen pozisyon ve hız bilgilerine karşılık servo ilgili değer ve hızlarda gitmektedir.Ancak servo motor bir pozisyondan diğer pozisyona geçerken 10 msn.'lik bekleme olmadan programı işleyememektedir.Yani işin özeti M1029 biti ile geçiş yapılamamaktadır. Bu durumda da
sistem bölgesel pozisyon geçişlerinde de Timer kullanılmaktadır. Bunu önlemenin bir yolu var mı, duraksamadan diğer pozisyon geçişleri için bana bir öneriniz var mıdır?
Reçetemde 10 bölge yol ve hız değeri vermekteyim.Ancak CH0 kanalı için M1029 biti kullandığımda sistem bir sonraki pozisyona geçememektedir.
M1029 bitini yüklesen kenar olarak kullandım ama başarılı olmadı.
Önereceğiniz bilgiler için şimdiden teşekkür ediyorum.

Anladığım kadarıyla siz iki DDRVI komutu geçişi arasında sfırı duraklama istiyorsunuz ama bu SV ile ve bu komutlarla mümkün değil.
Sizin ihtiyacınız olan komutlar CANOPEN komutları ve bu komutlarda bulunan blending modudur ki ; bildiğim kadarıyla SV2 plc bu komtları desteklemiyor.
15MC serisi modeller dediğiniz işler için uygun olan komutları destekliyor.