lazer kesim makinasına sensörden start sinyali gönderme

[kırat17]

14SS Plc
Uğur bey selamlar, geçen günde yazmıştım fakat cevap alamadım. bir kaç sorum olacak.
Geliştirmek istediğim proje şöyle;

Enjeksiyon robotu, parçayı fikstüre koyar.
Sensör gördüğü zaman piston kapanır.
PistON kapanma ve robotun geri gitme süresi 2 saniyedir.
Robot geri konumuna gelince, sensör algılar ve lazer makinesine sinyal (START) gönderir. Kesme işlemi başlar.
6 saniye sonunda kesme işlemi biter.
Süre bittiğinde pistonlar otomatik açılır.

buna istinaden ekteki program işe yarar mı?
not; robot programlaması konum ve zaman belirlemesi başkasına aittir.

[Uğur]

Yani yazılı programda karşılaştığınız bir çalışma sorunu var ise nedeni üzerinden konuşalım.