Servo Sürücü noktalı sayı sorunu

[ibrahimsan]

merhabalar delta 28sv plc ile asd-a bir sürücüyü asmt 04kw motoru kontrol etmek istiyorum.Uygulama şöyle olacak x1 veya herhangi bir giriş sinyali geldiğinde servo motor 1/4 tur dönecek yani tam bir turu 4 bölmek istiyorum.sürücü üzerinde ki p1-45 ve 46 değerleri yanılmıyorsam 160000 100000 gibiydi bu mevcut ayarlarla programda yaptığım denemeler sonucunda plys komutunu kullarak plc üzerinden 6250 değeri gönderdiğimde tam bir tur Attığını buldum fakat 6250/4=1562,5 yapıyor ve ben 1562,5 değerini plys komutuna giremyorum.bu uygulamayı nasıl yaparım yardımcı olurmusunuz.

[Turhan]

ASDA-A serisi servo motor maximum çözünürlüğü 10.000 pulse'dir. P1-44:1 ve P1-45:1 girilir ise servo motorunuz 10.000 pulse'de 1 tam tur atacaktır bu durumda 1/4 tur için 10.000*1/4=2500 pulse göndermeniz yeterli oalcaktır.