Asd-A2-M Canopen İletişim
- kutluaycetin
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 28 Oca 2019, 14:28
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Asd-A2-M Canopen İletişim
CAN open Master'dan NMT Startup vermeme rağmen sürücü Pre-operational olarak kalıyor. Operational'a geçmesi için herhangi bir işlem gerekiyor mu
- Turhan
- Mesajlar: 7852
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
ASDA-A2 serisi servoyu kontrol ettiğiniz canopen master kontrol cihazı nedir ?
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- kutluaycetin
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 28 Oca 2019, 14:28
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
O Sorunu hallettim Turhan Bey. Kablolardan kaynaklanıyormuş. Cihaz S7-1200 PLC üzerinde CM Canopen Modülü. Şuan iletişim kurabildim sürücüden encoder değerlerini alabiliyorum fakat devreye almak için Modes Of Operation gönderdiğimde AL124 hatasına geçiyor neden olabilir
- Turhan
- Mesajlar: 7852
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
AL124: Data range error occurs when accessing CANopen PDO object.
Hangi çalışma modu için, hangi adrese hangi veriyi yazıyorsunuz?
Hangi çalışma modu için, hangi adrese hangi veriyi yazıyorsunuz?
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- kutluaycetin
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 28 Oca 2019, 14:28
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
6060h Modes Of Operation'a 3 gönderiyorum
- Turhan
- Mesajlar: 7852
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
Servo sürücüyü Profile Velocity Modunda kullanmak istiyorsanız Hexadecimal tabanda Mode of operations 6060H adresine 0303 sayısını gönderip deneyiniz.
ASDA-A2 CANopen Teknik Dokümanı size diğer bilgiler için yardımcı olacaktır.
ASDA-A2 CANopen Teknik Dokümanı size diğer bilgiler için yardımcı olacaktır.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- kutluaycetin
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 28 Oca 2019, 14:28
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
6060h adresi integer8 cinsinde olduğundan kabul etmiyor
- kutluaycetin
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 28 Oca 2019, 14:28
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
Controlword ve statusword bitlerinin anlamlarını nereden öğrenebilirim?
- kutluaycetin
- Mesajlar: 10
- Kayıt: 28 Oca 2019, 14:28
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
Word'lerin anlamını buldum ve motoru sürdüm fakat yön değiştiremiyorum. Target Velocity'e negatif değer gönderirsem yine AL124 veriyor
- Turhan
- Mesajlar: 7852
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Asd-A2-M Canopen İletişim
Control word adrelerine ait tüm açıklamalar mesajda belirttiğim dokümanda yer almaktadır. Canopen haberleşme üzerinden sırası ile aşağıdaki adreslere veri yazınız. Veri yazma sıralaması ve Adreslere ait data tipleri aşağıdaki gibidir.
Manuelde belirtilen adreslerin dışında farklı bir adrese veri yazmayınız Aksi takdirde AL0124 değer aralığı hatası alırsınız.
Manuelde belirtilen adreslerin dışında farklı bir adrese veri yazmayınız Aksi takdirde AL0124 değer aralığı hatası alırsınız.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.