2 Noktası Arası Motor Kontrolü

[daglihuseyin]

merhaba
hakikaten baktım ama bulamadım.
iki nokta arasında gidip gelen bir sistem için başlangıç ve bitiş noktaları var.
motorun PID ile set değerine usulca hızlanmasını ve durma noktasına belirli bir mesafe kala efendi gibi yavaşlamasını istiyorum.
bunu PID ile mi yapmak mantıklı yoksa farklı bir matematiksel hesaplama ile mi yapmak mantıklı

[Uğur]

Cihazlar nedir, ne ile yapmaya çalışıyorsunuz daha detaylı anlatınız lütfen.