buffer yapma

[yasinakar]

bir etiketleme makinesi yapacağım kapakları etiket makinesine doğru götüren bir zincir ve bu zincirin askerleri var bu zinciri bir servo hareket ettirecek kapakların çıktığı yerde bir start sensörü var etiket makinesi ile bu sensör arasında 600 mm var her askerin önünde etiket yapışacak bir kapak var diyelim askerin önünde kapak yok ise boşuna etiket vermemesi için bir buffer nasıl yaparım teşekkürler.

[Uğur]

Bu işlemi PLC ile yapacağınızı varsayarak SFTL komutu ile sensörün durumunu her start girişi ile kaydırarak 600 mm ileride bu durumu işletebilirsiniz. Ama servo içerisinde dahili böyle bir fonksiyon yoktur.

SFTL - Bit Sola Kaydırma