errorstop

[hakanmuh]

merhabalar
sadece motion porttan çalışan bir 15mc-06 sistemimiz vardı.
Acil stop kaldırılınca bir ilk açılış gecikme zamanı sonunda sonunda mcpowerlarını enable yaptığım 2 asda a2 eksenim var.
read status ile baktığımda bazen biri bazen 2 eksen birden errorstop gösteriyor.
mcpower status girişi true olmuyor.
bazen de oluyor (mcpower true ve errorstop göstermiyor) ve normal diğer işlemlere geçebiliyorum. sisteme home yaptırıyorum . tam çalışacağında errorstoba geçiyor. Bazen de herşey Normal çalışmaya devam ediyor.
errorstopa geçtiğinde errorstop ile ile ilgili herhangi bir hata ID kodu göstermiyor.
axisler bazen biri bazen 2 si birden neden errorstopa geçer?

Bir arkadaşın sorusuna cevap olarak yazmışsınız ama benim canopen heartbeat ile ilgili bir ayara ihtiyacım var mı? çünkü benim canopen portumda sonlandırma direnci var.

[Uğur]

Acil stopları kaldırdıktan sonra MC_Reset gönderip ardından mc_power enable edin.

[hakanmuh]

mcreset yapıyorum tekrar errorstopa geçiyor

[Uğur]

Acil Stop kalkıp sürücü ekranında uyarıya neden olan durumlar temizlenmişken mc_reset sizi error stop durumundan disable konumuna alır. Farklı bir durum buna neden olabilir.