A2 servo master encodere göre çalışma

[byt28]

Selam;
Farklı devirler ve iki yöne de dönen makinadan gelen A,A/,B,B/ (5V) encoder sinyaline göre 3Kw lık A2 servoyu senkron olarak çalıştırmak istiyoruz. Konuyla alakalı örnek olacak doküman veya yardımlarınızı rica ederim. İyi çalışmalar.

[Uğur]

Encoder çıkışını 2. servo pulse girişine bağlamak suretiyle servonun encoderi takip etmesini sağlayabilirsiniz. Aşağıdaki linkten bir encoderin servoya CN1den bağlanması, parametre ayarlarına ulaşabilirsiniz. Ayrıca tur ve çözünürlük hesaplarına da yine aşağıdaki dokümandan ulaşabilirsiniz.

ASDA-A2 ve B2 Serisi Servolarda Harici Encoder Bağlantısı

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

[byt28]

Bu bağlantıyı düşündüm, ancak tam olarak emin olamadım. Yapmak istediğimiz uygulamada herhangi bir servo motor yok. Resolver var ve imalatçının kendine özel kartları var. Bu kartlar ile enkoder palsi çoğaltarak kendi içinde dağıtım yapmış.
Biz bu sinyal ile servo motoru ayarlayacağımız orana göre çalıştırmak istiyoruz. E-CAm ile yapılabilir mi diye düşünmüştüm.

[Uğur]

Pulse modunda çarpan bölen ile takip ettirmek daha basit çözüm. Böyle bir uygulamada ecam kullanmak ekstradan eğri çıkarıp birçok parametre ile uğraşmaktan daha kolay kolacaktır.

[byt28]

Bu şekilde deneyeceğim, teşekkür ederim.