DPID Komutu Çıktı Vermiyor

[goner]

Merhabalar,

Bir encoder uygulaması yapıyorum. Motot kontrolü için PID kullanacağım. Sistemimin 32 bit olması gerekiyor. Kodu aşağıdaki gibi hazırladım ancak görüldüğü gibi PV ve SV değerleri farklı olmasına rağmen 0 değeri alıyorum. Sorun nedir? Neyi düzeltmem lazım?

[Turhan]

User manual içerisinde DPID komutunda komuta ait değişkenler 32Bit signed decimal tabanda gösterilmiş. Değişkenlerinizi mesaja eklediğim dokümanda belirtilen data uzunluğu ve tipinde oluşturup çalışmayı test edermisiniz?

.

[goner]

Tanımlarımı zaten gönderdiğiniz manual'e uygun yapmaya çalıştım. Bilmediğim ya da gözden kaçırdığım bir şey mi var?

[goner]

Sadece MOV komutu kullanarak PID komutu ile denediğimde yine sadece 0 alıyorum çıktı olarak.

[Turhan]

Komut kullanımında sorun görünmüyor.

Not: PID komutu PLC simulator modunda desteklenmeyen komutlardan biridir.

.

[goner]

Sınırları tanımlayan değişkenler için negatif sayılar tanımlayamıyor muyuz? Bir de floating operasyon yapmam mümkün değil mi?

[Turhan]

Komut değişkenleri dokümanda belirtildiği gibi INT ve DINT tabandadır. Her bir data için tanımlanabilir aralık değeride yine dokümanda yazmaktadır.