SV2 DZRN kullanımı

[arzt]

Merhaba, SV2 PLC ile dzrn komutunu kullanmaya çalışıyorum. Servo sürücüm ASDA B2.
X2'de sıfırlama sensörüm bağlı, X3'te ise limit switch NC olarak bağlı.
Yönlerde sıkıntı yaşıyorum,
Yaptığım denemelerde M1592 kullanarak yönü terslediğimde yönde bir değişim olmuyor. Diğer bir denememde ise D1336'ya -1 ve 1 değeri verdiğimde de yön değişmiyor.
Bir diğer denemem Frekansı -200000 olarak verdiğimde çok düşük frekansta alıyorum neredeyse hareket yok, bunu asda b2'de encoder feedbackinden fark ettim.
Bu sorunu nasıl çözeceğimi anlayamadım. Ekran görüntüsü aşağıda belirttiğim şekilde.

dzrn.png

[Mesut_PÜRMÜSLÜ]

Merhaba.

Deneme çalışmalarımda benzer sorunla karşılaşmış, forumdan derlediğim bilgiler ile çözüme ulaşmıştım, size ve konu ile ilgilenen arkadaşlarımıza katkı olması için paylaşıyorum.
Sizin çözüm aşağıda 3 cü adımda yazılı olanlar ile alakalı olabilir.


Home işlemi yapıldığında ters yönde arama yapıyorsa ;

1) Home işlemi pulse pozitif yönüne göre her daim ters yönde işlem yapacaktır.
Home işlemi başlamadan önce D1336 içeriğine "0" (DW) göndererek başlarsanız ters bir hareketin önüne geçersiniz.
Bu sebeple DZRN komutu aktif edilmeden önce pozisyon gösterge registerleri sıfırlanmalıdır.


2) Yukarıda ki işlem yapılmasına rağmen, home arama yönü yine ters ise ;

Fiziksel olarak geri limit switch NC kontak kullanılmış ise,

(SV2 - CH0 – Y0 ) M1570 Biti ON (Geri limit switch aktif)
(SV2 - CH0 – Y0 ) M1584 Biti ON olması gerekmektedir. ( M1584 ON ise NC / OFF ise NO )


3) Bu yöntemlere rağmen home arama ters yönde harekete devam ediyorsa, sürücü üzerindeki terminallerden step motora ait A+ ile A- kablolar yer değiştirilmelidir.

Servo motor kullanılıyorsa, sürücü üzerinden varsayılan dönüş yönü parametresi değiştirilmelidir.

4) 3 cü işlemden sonra home dönüş işlemi doğru yönde hareket ediyor, bu defa pals komutuna start verildiğinde, sistem hedef noktanın tersi yönüne doğru hareket ediyorsa, ilgili kanala ait yön değiştirme biti aktif edilerek yön değiştirilmelidir.

Not : Yön değiştirme bitinin aktif veya pasif olması home dönüş yönünü etkilemez.


DVP PLC Pals Varsayılan Yönü Değiştirme

SV2 PLC için;
CH0 --> M1592 (Y1)
CH1 --> M1593 (Y3)
CH2 --> M1594 (Y5)
CH3 --> M1595 (Y7)

SS2/SA2/SE/SX2
CH0 --> M1305 (Y1)
CH1 --> M1306 (Y3)

[arzt]

Merhaba,
Belirtiğiniz adımları uyguladığımı ilk mesajımda da belirtmiştim.
Sorunumun çözümü bu değil, SV2 PLC'de DZRN komutu doğru çalışmıyor. SS2'de olması gerektiği şekilde çalışıyor.
Sıfırlama programı manual FB olarak kendim yazdım onu kullanıyordum, servo motor tarafında kaçırma gözlendiği için home işleminden şüphelenip DZRN'yi denemek istemiştim, sorun başka yolla çözüldü.
Servo sürücüden yönü değiştirmek tüm programda değişiklik gerektireceği için çok büyük bir iş yükü.

[ismailusta]

Merhaba,
Belirtiğiniz adımları uyguladığımı ilk mesajımda da belirtmiştim.
Sorunumun çözümü bu değil, SV2 PLC'de DZRN komutu doğru çalışmıyor. SS2'de olması gerektiği şekilde çalışıyor.
Sıfırlama programı manual FB olarak kendim yazdım onu kullanıyordum, servo motor tarafında kaçırma gözlendiği için home işleminden şüphelenip DZRN'yi denemek istemiştim, sorun başka yolla çözüldü.
Servo sürücüden yönü değiştirmek tüm programda değişiklik gerektireceği için çok büyük bir iş yükü.

Merhaba son yazdiginiz mesajinizda, servo surucude yönü değiştirmek tüm programda değişiklik gerekecegi için çok büyük bir iş yükü. Demişsiniz
2 eksen kartezyen robot yaptım sizin yaşadığınız sorunlar benimde başıma geldi ,mesut beyin anlattığı şekilde adımları denedik sirasiyla problemi çözdük.
Merakımı af buyurun sorunu başka yolla çözdük demişsiniz?nasıl çözdünüz anlatır mısınız?