Servo encoder bağlantısı

[DEN]

Asd-b2-1021-b Servoyu istediğim şekilde kendi encoder kablosu ile ddrvı komutuyla çalıştırabiliyorum ama 5metre olan kablosu kısa olduğu için 10'lu soket ile ek yaparak DB9 soketi arasına LIYCY 10x0,22mm kablo ile 5metre kadar ekleme yaptım. Fakat ilk ddrvı komutunu bir kez işledi durdu ikinci kez ddrvı komutunda servo hareket etmedi sebebi nedir bunu nasıl düzeltebilirim? Yardımcı olabilir misiniz?

[Yakup]

Merhaba ,

Bu işlemi yaptıktan sonra servo off durumuna düştü mü?

[DEN]

Al011 yazısı gözüküyor ekranında

[Yakup]

AL011 hatası çalışan bir sistemdeki sürücü üzerinde bulunan encoder kablosunu söktüğünüzde de karşılacağınız hatadır.
Buradan Sürücü ile Encoder arasında bir bağlantı olmadığında,sürücü encoderi göremediğinde karşılaşılacak olan bir hata olduğu anlaşılır.

[DEN]

Bazen servo çalışıyor bazen al011 hatasını veriyor kablo uzunluğu sebebiyle olabilir mi motora bağlı olan ASDBCAEN1005 5m kablosunun ucu 10 lu 16amperlik makine soketi ile ek yapılı bu soketten 10x0,22mm yaklaşık 10metre kablo ile sürücü encoder girişine db9 soketi ile bağlı nasıl çözebilirim bu sorunu.

[Yakup]

Encoder kablosu ile soket bağlantısının tam ve doğru pin eşiğinde olduğunu kontrol edin.
Eğer sinyal doğru gelmezse al11 hatası olur.