ASDA A2 SERVO SURUCU ENCODER

[t-a-n-e-r]

Merhabalar,

elimde bi adet asda a2 servo surucu mevcut buna baglı olarak calısan ecma-ja1330r4 motorum var. bu motorla alakalı al-009 hatası aldım ve servo motoru tamırı ıcın bır fırma ıle ıletısıme gectım bu fırmada tamırı yapıldı ve urunu ıkı gun boyunca sorunsuz calıstırdım. sonrasında al-006 hatası aldım ve servosyu tamır ettırdıgım yerle ırtıbata gecerek tekrar motoru fırmaya yonlendırdım. motoru kontrol ettıklerını ve encoderde sorun oldugunu encoderın degısmesı gerektıgı bılgısını vererek tekrar benden bı ucret talep ettıler. bunları konunun ılerleyısını anlaya bılmenız ıcın sızlerle paylasıyorum


benım sorum su: motorun kendı encoderını baglamadan harıcı bır enkoder kullanarak servo motoru calıstırma ımkanım varmıdır.yanı ıllakı motorun arkasındakı encoderın baglı olması gerekmektemıdır?

[Yakup]

Merhabalar,

ASDA-A2 sürücülerde, ECMA serisi motorların arkasında bulunan kendi encoderlarının kullanılması zorunludur. Motorun iç encoderi; pozisyon geri beslemesi, hız kontrolü ve rotor konum bilgisi için sürücüyle birebir eşleşmiş durumdadır.

Bu nedenle harici bir encoder bağlayarak motoru çalıştırmak mümkün değildir. Harici encoder yalnızca izleme veya ikinci geri besleme amacıyla kullanılabilir; motorun kendi encoderinin yerine geçemez.