10MC plc üzerinden A2 servo motoru harici encoder ile sürmek

[Ahmet]

Kolay gelsin.
10MC plc ve 3 adet A2 servo mtoor ile kullanmakta olduğum bir sistemim var.
2 adet servo motor 1. motora senkron olarak aşağıda resimde gösterdiğim komutlarla sürüyorum.
Benim yapmak istediğim değişiklik ise konveyör hattını çeviren bir asenkron motor miline bir encoder bağlayıp bu konveyör hattının hızına göre servo motorların senkron olup çalışmasını istiyorum.
Bunun için yapmam gereken değişiklik yada eklenti nasıl olmalıdır?

3 eksen kontrol.jpg

[Turhan]

DMC_ExternalMaster ve Gear_in bloklarını kullanarak Harici encoderden gelen pulse bilgisine göre Servo sürücünüzü aşağıdaki örnek programda görüldüğü gibi kontrol edebilirsiniz.

10MC_Harici_Encoder_ile_Eksen_Kontrolü.png