10 mc

[yasinakar]

merhaba;
CFC01_Program için sequence 01 mi olmalı 02 mi

[Ahmet]

2 olmalı

[yasinakar]

1 olursa ne olur

[Ahmet]

1 zaten mc_deneme için kullanmışsınız.
Her POUs için farklı sequence seçmelisiniz.
normalde orada 1 numarayı size göstermemesi gerekiyor.
Kullanılan sequence listede görünmüyor sizde garip bir durum var.

10mc.jpg

[yasinakar]

çünki sende Motion SYNC cyclic seçili
bende Freewheeling seçili

[Ahmet]

Aşağıdaki resimde butün POUS'lar freewheeling seçili ama yine aynı sequence numarasını sunmadı.

10mc_1.jpg

[yasinakar]

hepsini seçmişsin ilkni motion seç

[Ahmet]

evet dediğiniz gibi seçince ikisinede aynı sequence seçeneğini sunuyor.
Nedenini bende merak ettim şimdi.

[Ahmet]

Programın help dosyasındaki açıklamaya göre;

Freewheeling programında, sadece mantıksal talimatlar eklenebilir ve bu program türü için ayrı bir program tarama döngüsü vardır.
Motion SYNC cyclic programında hareket komutları ve mantıksal talimatlar eklenebilir ve hareket programı döngü olarak senkronize çevrim ile çevrimsel olarak yürütülür.

şeklinde açıklaması var. Buna göre ikisi için birbirinden bağımsız çevrim var ve freewheeling motion kontrol komutlarını yürütmüyor şeklinde bir aNLAM ÇIKARTTIM BEN.

[yasinakar]

aynen öyle ikiside farklı olduğu için ikiside birden başlaması lazım yani 2 olmamalı diye düşünüyorum