Motion Control Komutları

[Ahmet]

Kolay gelsin.
MC_Power , MC_Reset , MC_MoveVelocity v.s. gibi motion control komutlarının kullanım sırası mantığı nasıl olmalı?

Örneğin;
MC_Power ile motorlar enerjilendirilir
MC_Stop ile motorlar durdurulur
MC_Reset ile arıza resetlenir
MC_MoveVelocity ile motorlar tek tek olarak hareket ettirilir
MC_ReadParameter ile pozisyon okunur
MC_ReadStatus ile durum gözlemlenir
..... ile grup kurulur
... ile grup hareket ettirilir gibi....

Bu şekilde kısa bir anlatım yapma imkanınız varmı acaba? Komutların detaylı açıklaması olmasada olur önemli olan mantığı yakalamak
Komut detayları kullandıkça sorularak çözülür zaten
Çok aşırı komutlar değilde olayı kavramamızı sağlayacak kısa ama basit bir anlatım uygulayabilirseniz çok yardımcı olacaktır.

Şimdiden teşekkür ederim.

[Uğur]

PLCopen komutları olduğu için aşağıdaki dokümanı referans alabilirsiniz.

PLCopen Doküman

[Ahmet]

Teşekkür ederim.
Deltanın kendi eklediği bloklar için bir klavuz varsa paylaşırmısınız?

[Uğur]

Manuel içerisinde mevcuttur.

10MC Manuel