Cift encoder uygulamasi

[bektasyandiates]

Merhaba
2 tane motor ve 2 tane encoder kullandim. Encoder 1 C251 sayicisi , encoder 2 C252 sayicisi.
Encoder 1 icin D1225 e 4 sayisini tasidim.
Encoder 2 icin D1226 ya 4 tasidim.
Hizli sayici 1 icin M1273 u
Hizli sayici 2 icin M1275 i aktif ettim.
Encodeer 60 derecede 14400 saydiktan sonra sifirlaniyor ama restleme islemi gerceklesmiyor. 360 derece gormuyorum. Yardimci olursaniz sevinirim hocam tesekkurler

[Uğur]

Verilmemiş fakat anladığım kadarıyla 3600 pulse encoder kullanıyor olmalısınız. Çarpan değerini "4" ayarladığınız için encoder turuna karşılık okuyacağınız değer encoder tur çözünürlüğünün 4 katı olmaktadır. Çarpanı "1" ayarlarsanız tura karşılık 3600 değerini okuyacaksınız.

[bektasyandiates]

Evet 3600 pulse hocam. Caroani 1 ayarlarsam 360 derece mi gorurum yani hocam.

[Uğur]

Çarpanı 1 ayarlarsanız 360 derece yani "1" turda 3600 değerini okuyacaksınız.

[bektasyandiates]

Hocam SV2 plc kullaniyorum. Hizli sayicim hedef pulse degerine ulasmadan 14400 degerine kadar sayip sonra sifirlaniyor. Hedef pulse degerim 14400 un uzerinde oldugundan , sayici hedef pulse den buyukse pozisyona git bitini aktif etmek istyorum ama o degere ulasamadigimdan , sayici 14400 de sifirlandigindan aktif edemiyorum.

[Uğur]

Sıfırlamayı encoder Z fazı ile X2 girişinden yapıyorsanız bu durumlarda M1264 bitini aktif ederseniz bu durumda X2 reset girişi iptal edilmiş olacaktır.

[bektasyandiates]

Encoder 1 icin bunu m1264 aktif ettim ve duzeldi.
Encoder 2 icin sifirlamayi z fazindan x6 girisinden yapiyorum. Bunun icin ne yapmaliyim hocam

[Uğur]

M1266

[bektasyandiates]

Tamamdir duzeldi tesekkuur ederim