ASDA-2 tanımlanan posiyon registerindeki hızı hmi ile değiştirme

[emrekeklik]

Merhaba,

Asda-A2 motor sürücüsünde PR2 deki tanımladığım hız datasını HMI üzerinden değiştirmek istiyorum. Datasheetten baktığımda PR2 ye karşılık gelen adres P6-04(608H). Bu adreste hıza karşılık gelen değer de bu adresteki 5. bit olması lazım. yani şu anda benim o adresteki değerim 0008 0082. Yani ben hız datasını değiştirmek için 5. bite karşılık gelen 8 değerini değiştimem lazım. bunu HMI üzerinden nasıl yapabilirim?

[Turhan]

Servo sürücünü dahili pozisyonlama modunda iken hız seçimini parametre aracılığı ile değiştirebilirsiniz.

Örneğin PR2'de hız seçimi olarak 0.hız (POV0) kullandıysanız bu hızın için yapılacak değişikliğini P5-60 parametresine yazmalısınız. P5-60 parametresinin Hex. adresi 0578H-0579H DoubleWord adresidir.

PR2_Spd_seçimi.png