Boy sürmede on bir hassasiyet

[arfbkr5]

Merhabalar Dvp14ss2 plc ile asdab2 servoyu pulse ile sürüyorum uygulama mm cinsinden istenilen boya gitme şeklinde sorunum şu örneğin sürülen boyu ölçtüğümüzde 250.40mm ölçü çıkıyor burdaki 10 da birlik hassasiyetide değiştirmek istiyorlar float sayı ile denemeler yaptım pulse komutu çalışmadı nasıl bir yol izlemeliyim

[Uğur]

Öncelikle motorun bir turu kaç mm harekt veriyor bunu hesaplayın. Örneğin bir tutun 150.00 mm olduğunu varsayarsak ve servonun bir tur çözünürlüğünü de 10000 pulse ayarladığınızı kabul edersek istenilen ilerleme boyuna karşılık gelen pulse değerini hesaplamak için

Örnek 250.40 mm yi 25040 kabul edelim; motor bir tur mm değeri olan 150.00 değerini de 15000 kabul edelim.

İlerleme boy pulse değerini (25040 x 10000) / 15000 = 16693 pulse olarak heasplanır. Bunuda pulse komutuna iletirseniz servo 250.40 mm yol alacaktır.

[arfbkr5]

Uğur bey verdiğiniz bilgi için teşekkür ederim herşey yolunda fakat şöyle bir sorun var servo devri çok yavaş nasıl hızlandırabiliriz

[Uğur]

PLC pulse çıkışınız max kaç kHz. Bunu arttırarak hızlandırmalısınız. Bu değer max kaç oluyorsa sizde ona göre tur çözünürlüğünü düşürmelisiniz ki daha hızlı dönsün. Fakat unutmayın ki tur çözünürlüğü düşünce pozisyon hassasiyetinizde azalacaktır.

[arfbkr5]

Pulse çıkışı 10khz Dvp14ss2 plc kullanıyorum

[Uğur]

10 kHzde 3000 devir dönmesi için tur çözünürlüğünü 200 pulse ayarlamanız gerekir. Bu değerde tur hassasiyetinizi kontrol edin.

[arfbkr5]

Uğur bey servonun1 turundaki pulse çözünürlüğünü nasıl arttırabilirim bir turda kaç pulse attığını nasıl anlarım

[Uğur]

P1-44 parametresine 160000 girdikten sonra P1-45 parametresine kaç girerseniz tur çözünürlüğü o olur.
200 için;

P1-44 = 160000
P1-45 = 200