Servo'da 0-360 derece olarak konumlama

[yvodene]

Merhaba, 200 watt B2 serisi servo motorumu 0-360 derece arasında HMI'dan girdiğim dereceler arasında
çalıştırmak istiyorum.Ancak 1-44 ve 1-45 parametrelerine hangi değerleri girmeliyim,bu gireceğim değer sonucunda
motorumun max.devri ne olur?
Teşekkür eder iyi çalışmalar dilerim.

[Uğur]

Öncelikle haberleşme üzerinden pozisyonlama yapabilmeniz için dahili pozisyon özelliği olmalıdır, burada B2 servoda dahili pozisyon özelliği yoktur A2 servo için mevcuttur. B2 servoyu bir pulse üreteç kaynağı PLC gibi cihazlar ile pozisyonlayabilirsiniz.

[yvodene]

Servo puls dir olarak sürücem, haberleşme yok

[Uğur]

P1-44 = 1600
P1-45 = 36

parametreleri yukarıdaki gibi ayarlarsanız motor bir turu 3600 pulse olacak. Sizde HMI üzerinden 360 dereceyi 0.1 oranla 3600 olarak girip bunu pulse komutuna gönderirseniz derece olarak 0.1 hassasiyetle döndürmüş olursunuz.