asda-a2 serisi parametreleri hakkında

[cengiz03]

asda-a2 serisi servolarda p2-36 -37 -38-39-40-41 parametrelerini ne şekilde kullana biliyoruz alarm reset olarak kullanmak istersem ne şekilde kullanmam gerekiyor

[Uğur]

ASDA-A2-U modeli digital girişleridir. ASDA-A2-M serisi var ise sadece haberleşme üzerinden kontrol edebilirsiniz.

[cengiz03]

uğur bey günaydın

canopen haberleşmede rst tuşuna bastığımızda p2 36 102 değer yazarak mı kullana bileceğiz

[Uğur]

Bir yöntemi P2-36 ya reset imin 2 gönderip reset şartını kaldırmak için 102 yaparak deneyebilirsiniz. Diğer yöntem ise öncelikle P3-06 dan hangi digital girişlerin haberleşme ile kontrol edileceğinin iznini verdikten sonra P4-07 parametresinin bitlerinden digital giriş konumlarını kontrol edebilirsiniz.

[cengiz03]

UĞUR BEY

CANOPEN HABERLEŞMEDE P1-55 DEĞER YAZDIĞIMIZDA PEŞİNE GELEN DİĞER PARAMETREYİ 0 ÇEKİYOR BUNU NASIL ÖNLEYE BİLİRİZ

[Uğur]

PDO mapping tanımlamarında adresleri yer değiştirin. Bir RS ve TX PDO içeriğinin 2 DW datayı geçmediğine emin olun.