AB Serisinden A2 serisine Geçiş

[Hasan akyürek]

Merhaba ;
Kullanmakta olduğumuz makinende AB serisi servo kullanılmış. Sürücü arıza verdi ve piyasada AB serisi olmadığı için A2 serisi driver ve motor alarak sistemi aktif etmeye çalışıyorum. Dişli oranlarında size danışmak istedim.
Arızalı AB serisinden parametreleri okuduğum zaman
P1-44 = 10000
P1-45 = 5582
P1-46 = 10030
değerlerini görüyorum. P1-44/P1-45 yaptığımızda 1,79 gibi bir değer oluyor. Bir turda 1,79 pulse biraz değişik bir oran oluyor ya da atladığım bir şey var. Bu oran A2 serisine aynı şekilde girilmeli mi ? Yoksa başka değişkenler de işin içine giriyor mu?

Şimdiden yardımlarınız için teşekkür ederim

[Uğur]

A2 serisinde P1-44 e 1280000 ve 1-45 e 5582 girmeniz aynı oranı verecektir.

[Hasan akyürek]

Teşekkür ederim Uğur Bey sistem çalışıyor.

[Hasan akyürek]

Tekrardan merhabalar,
Bahsi geçen servo lineer encoderin pulse çıkışlarına göre hareket ediyor. AB serisi arıza vermeden önce böyle bir problem yoktu. Fakat şimdi sistemi takip ettiğimde 10mm encoder hareketine 10 mm eksen hareketi alıyorum fakat servonun hareketinde gecikmeler oluyor. Yavaş hareketlerde kendini telafi edebiliyor, hızlı bir hareket olduğunda gözle görülür bir gecikme var. Gecikmeyi engellemek için gain ayarları ile değişik yaptım fakat tatmin edici bir sonuç alamadım.
Bu sorun ile ilgili değişiklik yapabileceğim başka parametreler var mıdır?
İki sürücününde parametre dosyalarını ekledim belki çözüm için yardımcı olabilir.
Şimdiden yardımlarınız için teşekkür ederim.

[Uğur]

Following Error artışı ise demek istediğiniz motor tuning ayarını asdasoft ile yaptırıp mekanik yük ataletine göre motorun davranmasını sağlatın.

[Hasan akyürek]

Auto tuning yapmadım. Jog moduna geçiyor fakat ileri geri tuşuna bastığımda tepki vermedi. P2-02 ve P2-06 parametreleri ile oynayınca biraz daha iyi bir sonuç aldım. Biraz daha ince ayarla olması gerektiği gibi olacak. İlginiz için teşekkür ederim.