ASD A2 Servo Motor Pozisyon sapma
Gönderilme zamanı: 23 Kas 2023, 12:56
Merhaba kolay gelsin , elimde 8 adet servo motor mevcut ve bu servo motorlardan 4ünü pulse/sıgn 4 ünü ise can open ile sürmekteyim . Fakat can open ile sürmekte olduğum servo motorlarda pozisyonda sapma mevcut öncelikle parazitten kaynaklı olduğunu düşünerek güç ve encoder kablolarını sistemden ayrı çekip can open kablosunu da pano dışından çekmeme rağmen sapma devam etmekte .
Servo sürücülerimin p1-44 parametresi 320 , p1.45 parametresi 1 olmak üzere 4000 pulse ile 1 turluk döngü komutu vermekteyim . Görselde de yaptığım işlem mevcuttur.
Anlayamadığım işlem ise servo motora m142 bitini manuel aktif edip 1 tur 1 tur döndürmek istediğimde sapma olmuyor iken döngüye aldığımda sapma gözle görülür biçimde oluyor bunun sebebi ne olabilir yardımcı olabilirseniz çok sevinirim .
2 türlü komuttada hem plc hem servo sürücü üstü encoder değerleri 4000 e ulaşmakta fbpuu değeride 4000 er artmaktadır .
Ek olarak servo sürücü ve servo motoru değiştirerek sorunu test ettim ve sorun devam etmektedir.
Servo sürücülerimin p1-44 parametresi 320 , p1.45 parametresi 1 olmak üzere 4000 pulse ile 1 turluk döngü komutu vermekteyim . Görselde de yaptığım işlem mevcuttur.
Anlayamadığım işlem ise servo motora m142 bitini manuel aktif edip 1 tur 1 tur döndürmek istediğimde sapma olmuyor iken döngüye aldığımda sapma gözle görülür biçimde oluyor bunun sebebi ne olabilir yardımcı olabilirseniz çok sevinirim .
2 türlü komuttada hem plc hem servo sürücü üstü encoder değerleri 4000 e ulaşmakta fbpuu değeride 4000 er artmaktadır .
Ek olarak servo sürücü ve servo motoru değiştirerek sorunu test ettim ve sorun devam etmektedir.