ASDA-A2 Servo Yüksek Ses

[Metehan7001]

Delta ECMA-CA0807SS Servo motor ile ASDA-A2 Servo sürücüsünü hem JOG Modunda hem de harici pozisyonlama ile kontrol edilirken yüksek bir ses çıkarıyor ve bazen zorlanıp kilitleniyor. Auto-tuning işlemi motor sürücüsü üzerinden yapıldı. ASDASoft yazılımı üzerinden otomatik kazanç işlemini hesaplatıp sürücüye yükledim fakat sonuç değişmedi. Sistemin otomatik işlem yaptığı ilk hesaplamada sonra yaptığım işlemlerden farklı sonuç çıktı ve ikinci hesaplatma işleminden sonra JL/JM = 4 olarak sabit bir değer kaldı. Önceden bu motor sürücüsünü ve servo motoru DVP28SV PLC aracılığıyla sorunsuz bir şekilde kullanıyordum.

[Uğur]

Fabrika değerine aldıktan sonra asdasoft ile tuning yapın ve ses gelmeye devam ediyorsa yine aynı penceredeki band genişliğini düşürerek tekrar hesaplatıp sürücüye yükletin. Anormal kazanç değerlerinden dolayı kitlenme yapabilir yada IGBT kaynaklı bir sorunda buna neden olabilir ama kazanç hesaplatma sorunu olması yüksek.

[Metehan7001]

ASDASoft programı üzerinden bant genişliğini düşürüp tekrar hesapladım sürücüye yükledim fakat yine sonuç değişmedi. İki pozisyon bilgisi arasında oto kazanç işlemi yapılırken ilk başta JL/JM değeri sistem içinden okunan veri ile sabitken bir kaç saniye sonra 0, 0.1, 0.2 veya 0.3 değerlerine geriliyor.