15MC ile Grubu en kısa yoldan hareket ettirmek

[Ahmet]

Merhabalar.
15MC ile hazırladığım programda DMC_MoveLinearAbsolute komutuyla grup hareketlerini gerçekleştiriyorum.
Bu grubun hareketini en kısa yoldan git şeklinde nasıl ayarlayabilirim?
Eksenleri tek tek MC_MoveAbsolute bloğundaki Direction parametresinden en kısa yol seçimindeki işlemi grup hareketlerinde uygulamak istiyorum.

Ekran görüntüsü 2024-02-03 124612.png

[Uğur]

Grup işlemlerinde tekil işlemlerde olduğu gibi hareket yönü yok. Ayrıca belirttiğiniz lineer interpolasyon olduğu için başlama ve bitişi birlikte hareket ilerlemesi de lineer olacağından belki kontrolcü tarafında mümkün olmaması bundandır. Diğer alternatif DMC_MoveDirectAbsolute komutu içinde tekil ilerlemenin grup karşılığı olmasından baktım ama bundada direction malesef konulmamış.

[Ahmet]

Teşekkürler.