Açılı çalışma

[sinatiras]

Merhabalar. 15 MC ile 2 servolu bi çalışma yapacağız. MC_MoveAbsolute komutu ile işlem yapıyoruz ama ayrıca aynı mesafeyi görseldeki gibi örneğin 10 derece açılı da çalıştırılmak isteniyor. Bunun için hangi komutu kullanmam gerekiyor?

[Uğur]

MC_MoveLineerAbsolute 2 eksen lineer interpolasyon yapabileceğiniz komuttur. Bununla hesef kordinat noktasını x ve y için verdiğiniz taktirde resi,mde çizdiğiniz gibi bir yol izleyerek gidecektir.

[sinatiras]

Bu makinemiz uzun zaman önce 10 MC ile yapılmış, 15 MCye geçiş yapıyoruz. Şu anki çalışma sisteminde başlama noktası belirliyoruz gideceği mesafeyi mm cinsinden girip işlemi yaptırıyoruz. Eğer kullanıcı açı girerse ilk resimdeki gibi çalışıyor. Tarif ettiğiniz gibi hazırlayıp açı girmeden devam ederksek bir sorun olmayacağını düşünüyorum.
2 soru daha sorayım size.

1)Alttaki gibi a noktasından b noktasına ilerletmem için yukarı-aşağı (derinlik) hareketini, MC_MoveAbsolute ile veya MC_MoveAdditive komutunu 5 adet kullanarak ve mesafeler girilerek çalıştırma gibi bi düşüncem var doğru şekilde olur mu?
2)2. soruya ek olarak hem derinlik hem açılı çalıştırılmak gerektiğinde tarif ettiğim gibi yapıp açı vermem nasıl mümkün olabilir?

[Uğur]

15MC gcode işleyebiliyor bu işlemi çeşitli gcodelar çıkararak ölçüleri operatöre girdirip yaptırmakta bir çözüm olabilir.