DMC_MoveLinearAbsolute bloğu hedef pozisyonu geçiyor

[Ahmet]

Merhabalar.
SMC_MoveLinearAbsolute bloğu hedef pozisyonu geçiyor ve işlemeye devam ediyor.
Birçok deneme yaptım 15MC plc'yi sıfırlayıp fabrika ayarlarına döndürdüm ama yinede çözüm olmadı.
Yardımcı olur musunuz?

İlgili videoyu ekliyorum.

VID_20240206_141354.mp4

[Uğur]

Ardışık çalıştırdığınızdan olmalı videoda yakalayamadım sorunu. Yazarak tarif edermisiniz.

[Ahmet]

Videonun sonlarına doğru durdurursanız göreceksiniz ki mevcut pozisyon hedef pozisyonu geçtiği halde blok işlemeye devam ediyor.
1. blok çalışmayı durdurup 2. blok Blend edip aktif olması gerekirken yapmıyor.

[Uğur]

Referans olarak verdiğiniz x y z pozisyon değişkenlerini değilde axis[1].actpos olarak baktığınızda eksen pozisyonları nedir? Birde grup oluştururken addgrup elementi ile fazladan değer verilmeyen eksen mi var?

[Ahmet]

Görselde solda bulunan X_Pozisyon, Y_Pozisyon, Z_Pozisyon, değerleri MC_ReadActualPosition bloğundan alınan değerler.
Görselde sağda bulunan PişNok_Pos1[1], PişNok_Pos1[2], PişNok_Pos1[3], değerleriyse bloğun gideceği hedef değerler.

Ekran görüntüsü 2024-02-06 163909.png

[Uğur]

Videonun 3. sn sinde sağdaki blok execute alıyor ve bu durumda transientler devreye girdiği için farklı bir davranışa geçiyor gibi anlıyorum. 2. bloğu tetikletmeyin 1. blok nasıl sonlanacak ona bakın.

[Ahmet]

Uğur Bey, Merhabalar.
Dediğiniz şekilde tek blok olarak denedim ve blok yine hedef pozisyonu geçiyor.
1. görselde harekete başlamadan önceki aktif pozisyon ve hedef pozisyonu görebilirsiniz.
2. görseldeyse blok çalışırken bulunduğu aktif pozisyonu görebilirsiniz.
Hedef pozisyonu yine geçiyor.

Ekran görüntüsü 2024-02-07 111457.png

Ekran görüntüsü 2024-02-07 111617.png

[Uğur]

Evet, blok done olmauyorda herhalde. Cihaz fw kaç?

[Ahmet]

Evet, blok done olmauyorda herhalde. Cihaz fw kaç?

Ekran görüntüsü 2024-02-07 113301.png

[Uğur]

Benimle irtinbata geçin güncelleyelim cpu baya eski fw.