DMC_MoveLinearAbsolute bloğu hedef pozisyonu geçiyor

[Ahmet]

Uğur Bey, Merhabalar.
Absolute komutun konumu geçme hatasını hallettim ellimde başka bir 15MC ile değiştirdim ve çalışmaya başladım.
Fakat bu defada ardışık DMC_MoveLinearAbsolute komutlarını çalıştırdığımda görseldede görüldüğü üzere 13 ve 14 numaralı DMC_MoveLinearAbsolute blokları hataya düşüyor.
Servo motorlarda sadece bağlı oldukları redüktörler var herhangi bir yük yok.
Hata kodu ve ilgili görselleri ekliyorum.
Komutlar birbirinin aynısı sadece Hedef noktaları farklı.
Hatanın kaynağını tespiti konusunda yardımcı olursanız sevinirim.
Teşekkürler.

Ekran görüntüsü 2024-02-09 163427.png

Ekran görüntüsü 2024-02-09 163932.png

Ekran görüntüsü 2024-02-09 164022.png

Ekran görüntüsü 2024-02-09 164036.png

Ekran görüntüsü 2024-02-09 164158.png

Ekran görüntüsü 2024-02-09 164206.png

Ekran görüntüsü 2024-02-09 163706.png