Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,

2 adet ASDA A2 servoyu Gantry mod ile süreceğiz, incelediğim dokümanlara göre PT modda ortak Pals ve Yön çıkışı ile süreceğiz.
Normal pozisyona gönderme konusunda sorun yok ancak home işlemini nasıl yapacağız bir de Home , CW ve CCW sensörlerini servolara mı PLC'ye mi bağlamamız gerekiyor.

PLC: DVP28SV211T

2 Adet ASDA-A2 Servo'nun Gantry (Köprü) Modunda Çalışması dokümanını ASDA-A2 serisi servo sürücüler için uygulamalısınız. Burada eksenler PLC'nin aynı pulse çıkış kanalına göre pozisyonlanacağından home methodunu prosesinize uygun şekilde pulse output komutları ile gerçekleştirebilirsiniz.