Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar,
2 Adet Asda A2 Servoyu as228 ile can üzerinden pozisyonlama yaptırıyorum. Fakat Uygulamada Servolar gantry köprüsü özelliği ile çalışmalı. iki eksen servo gibi sürdüğümüz için duruş kalkışlarda pozisyon bozulması oluyor. Sürücüleri can+gantry özelliği ile sürebilmemiz mümkün mü acaba. değilse nasıl bir yol izlemeliyiz. Şimdiden teşekkürler.

Merhaba,

Evet, CAN üzerinden iki adet ASDA-A2 servoyu gantry modu ile sürmeniz teknik olarak mümkündür; ancak bu, önerdiğimiz bir yöntem değildir. Bu tür uygulamalarda, her bir ekseni kontrolcünüzden ayrı ayrı kontrol etmeniz daha güvenilir ve hassas sonuçlar verecektir.
Eğer yine de gantry modda çalıştırmak isterseniz:
Master sürücüyü CANopen (CAN) modunda,
Slave sürücüyü ise Pulse (darbe) modunda yapılandırmanız gerekir.
Master sürücünün pulse çıkışını, slave sürücünün pulse girişine fiziksel olarak bağlamalısınız.
Bu şekilde, slave sürücü master'dan gelen hareket komutlarını doğrudan takip eder.
2 Adet ASDA-A2 Servo'nun Gantry (Köprü) Modunda Çalışması