Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Servonun aldığı yolu mm cinsinden HMI paneline yazdırmak istiyorum, bir de mm olarak yol girildiği zaman motor o kadar dönsün istiyorum bunu nasıl yapabilirim? Programı nasıl yazmalıyım yardımcı olur musunuz

Merhaba,

Kullanmış olduğunuz servo sürücü modeli nedir? Yollamış olduğunuz pulse göre servonuz hareket edecektir.Basit hesaplaması ekte yer almaktadır.
P1-44 ve P1-45 arasındaki oran dikkate almanız gerekmektedir. Gear oranları için aşağıdaki basit hesabı kullanabilirsiniz.

Yakup yazdı: 07 Ağu 2025, 13:30 Merhaba,

Kullanmış olduğunuz servo modeli nedir? Yollamış olduğunuz pulse göre servonuz hareket edecektir.Basit hesaplaması ekte yer almaktadır.
P1-44 ve P1-45 arasındaki oran dikkate almanız gerekmektedir. Gear oranları için aşağıdaki basit hesabı kullanabilirsiniz.
ASDA_A2_Gear.jpg

Motor: ECMA-C20807GS
Sürücü: ASD-B2-0721-B
Uç kısmında redüktör yok. Bu hesabı programdan nasıl yapacağım?

Kullanmış olduğunuz servo sürücü modeli b2 servo ,

Asda B2 parametre ayarları.
P0-01 --> 0 veya 100 puls modunda yön seçimi
P1-44 --> Numaratör (16 yapılmalı.)
P1-45 --> Denumaratör (1 yapılmalı)
Not: üstteki iki parametre motor 1 tur için gerekli puls miktarını
ayarlayan parametrelerdir ve bu haliyle 10000 puls ayarlanmıştır.
Asda B2 160.000 puls de 1 tur atar. Sisteminizde buna göre ayarını yapacaksınız kaç pulse yolladığınızda ne kadar mesafe (mm) gidecek hesabını yaptıktan sonra hmı tarafında program yazmanız gerekecektir.

musauder0 yazdı: 07 Ağu 2025, 13:23 Servonun aldığı yolu mm cinsinden HMI paneline yazdırmak istiyorum, bir de mm olarak yol girildiği zaman motor o kadar dönsün istiyorum bunu nasıl yapabilirim? Programı nasıl yazmalıyım yardımcı olur musunuz

(mm)x(1 turda elde edilen pulse) / hatve veya hareketi sağlayan kasnağın çapı şeklinde formilize ederseniz mm girildiğinde pals karşılığını almış olursunuz