Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,

2 adet encoderden okuduğum hız bilgilerini önce floata dönüştüreceğim. Sonra işlemler yaptıktan sonra elde ettiğim değer hızında Servo motoru süreceğim. Bu noktada elde ettiğim float sayıyı yuvarlamam gerekiyor? DINT komutuyla yapmaya çalıştığımda sonuç F0,000 geliyor. Neden bu şekilde sonuç alıyorum? Ve PLSV komutuna pulse hızı olarak float bir değer versem nasıl bir davranış sergiler?

Öncelikle pulse komutuna floating rakam veremezsiniz. Noktalı sayınızı DINT komutu ile integer değere çevirdiğiniz zaman zaten virgülden sonrası atılır. Örneğin 1234.5 rakamı 1234 olur. Siz DINT ile çevirmişsiniz anladığım kadarıyla f0.0 görmeniz ayarlarda aygıt görüntüleme formatının noktalı sayı seçili olmasındandır. İşaretli decimal seçerseniz rakamı görebilirsiniz. Bu bir sorun değil data değerlerine floating olarak bakmaktan kaynaklanmaktadır.