zaman değeri değişince neden hata yapıyor?
Gönderilme zamanı: 26 Eyl 2018, 23:13
Aşağıdaki program parçasında m42 ile invertör üzerinden (yapıştırılacak folyoyu saran) motor kontrolü yapıyorum. D429'un içine 0 (sıfır) girince motor hep aynı noktada duruyor. Ama sıfırdan büyük bir değer girince hep aynı noktada durmuyor. Benim düşünceme göre d429 kadar süre sonra m42 resetlenip motorun durması gerekiyor. Ancak motor hep farklı noktalarda duruyor. Bir kaç seferden sonra X35'ten gelen sinyalle artan D430 değerini de şaşırıyor gibi yapıp d431'deki değerden farklı noktalarda duruduruyor. Acaba tarama süresi ile ilgili bir süre aşımı mı oluyor. Anlamadım. Tarama süresi 1.1 olarak gözüküyor. Herhalde 1.1 ms.
evet kusura bakmayın. Ben de sorunu çözdüm. sorun sensörün konumundan kaynaklanıyor muş.