Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba aşağıdaki video linkindeki uygulamadan yapmak istiyourm. Benim ana motorum Ac motor ve encoder takılı olacak. Tel verici motorumda step motor olacak.
Sormak istediğim teli düzgün sarabilmek için nasıl bir yol izlemem gerekli. Mantık olarak ana motor her bir tur attığında tel verici step motorunda tel çapı kadar ilerlemesi gerek fakat bunu uygulamada yapınca pek verim alamıyorum ana motor hızlı dönemeye başlayınca teli üst üste yığma yapıyor ve dönüşlerde yığma oluyor. Farklı bir fikir sunabilir seniz sevinirim.

Fikir olması için şunlara dikkat edilmeli. Öncelikle bobin boş iken ana motorun her bir turu bir spir boyuna eşit fakat bobin dolmaya başladığı anada ardık çap büyüdüğü için motorun bir değil 1.1, 1.2, 1.3, .... 1.9, 2 turu artık bir spir boyuna eşit olacaktır. Burada çapı dikkate alarak ilerlemelisiniz. Bir ikincisi nasıl kontrol ediyorsunuz bahsedilmemiş fakat PLC ile ile olduğunu var sayarsak sizin ana motor encoderini PLC içerisinde bir çarpan ile çıkışa aktaracak kurgusunu işletirseniz bir nevi el çarkı sistemi gibi çalıştırmalısınız. Birebir modda encoder bir turu motoru bir tur döndürecek şekilde iken çap kontrolü ile çarpanı değiştirerek artık farklı oranlarda step motorun hareketine döndürmelisiniz. Elinizdeki PLC SV2 olduğunu varsayarsak aşağıdaki örneği inceleyebilirsiniz.


(13) PLC CSFO Komutu İle MPG (El Çarkı) Uygulaması

Uğru bey merhaba;
Çap artsa bile motorun her bir turunda tel vericisinin tel çapı kadar ilerlemesi lazım diye düşünüyorum. Benim burda çapla ilgili ne tür bir alakam var onu anlayamadım. Açıkalamda yardımcı olursanız sevinirim.(Benim burda telin uzunluğu ile işim yok motor herbir tur attığında telin yana kayması gerekli)

Boş iken çevrenin 10 cm olduğunu düşünürsek sarım ile çap arttıkça çevre 12,14 cm gibi değerlere çıkacak. Sizinde bu çevre boyu kadar sardıktan sonra bir spir değerini elde edeceğinizi değerlendirin derim.

sargı mili motorundaki encoderdan aldığınız hız bilgisini(puls/saniye) bir katsayı ile step motor sürücüsüne puls frekansı olarak giriniz.
hız bilgisini, örneğin 100ms lik aralılarla SPD fonksiyonu ile ölçebilirsiniz.

Merhaba
Komut online çalışırken çıkış palsi için oransal değişiklik yapılabiliyor mu?
Kolay gelsin.

CSFO komutunu SV28 harici yeni nesil as serisi plc ler destekliyor mu?

CSFO komutu 2 farklı çalışmaya sahiptir. Birebir üretme modu yani MPG olarak çalışma birde giriş pulse frekansına göre oransal pulse çıkışı vermedir. MPG sadece SV2 tarafından desteklenir. Diğer PLC ler sadece hız modunu destekler.

Merhaba uğur bey bir önceki mesajınızda cevap yok veya ben analamadım.
Komut online çalışırken çıkış palsi için oransal değişiklik yapılabiliyor mu? Yani ilk master motor(encoderini okuduğumuz) harekete başladıktan sonra ikinci motor için ürettiğimiz pals çıkış oranını değiştirebilirmiyiz.

Çarpan bölene her zaman bakmaktadır. Çalışırken değişikliğe izin veriyor olmalıdır.