Delta Türkiye - Online Teknik Destek

slm.lar
STL komutunda nelere dikkat etmeliyiz. konu başlığının birinde S0~S9 aralığı başlangıç step kontağı diye belirtilmiş.benim uygulamamda
S0 ile başlayıp S0'dan S19 a kadar sıralı şekilde kullandım bi sıkıntı olurmu acaba.
uygulamam şöyle olucak bi robot kolu malzemeyi bi konveyörden alıp yukarı aşağı çalışan başka bir konveyöre malzemeyi bırakıp tekrar yerine dönücek
burda konveyörden ürünün çıktığı denetleniyor olucak eğer ürün çıkmamış ise robot malzeme koymayacak
diğer konveyördede ürün yoksa robot bekleyecek

nasıl bir uygulama önerirsiniz
CPU28sv11r2

DVP-SV2 serisi PLC de S0 ~ S9 Başlangıç stepler, S20 ~ S499 genel amaçlı step ve S500 ~ S899 kalıcı step adımlarıdır. Örneğin;

S0 ile başlanmış step kontak grubları S20 --> S21 --> S22... (Kendi arasında döngü olarak çalışacak birinci step grubu)

S1 ile başlanmış step kontak grubları S500 --> S501 --> S502... (Kendi arasında döngü olarak çalışacak ikini kalıcı step grubu (enerjikesintisi sonrasında kaldığı stepten devam eder.))

şeklinde birden fazla step grubu kullanılmalıdır.