Delta Türkiye - Online Teknik Destek

MERHABA

DVP-SA2 İLE DDRVI-INCREMENTAL VEYA DDRVA-ABSOLUTE POZİSYON KOMUTLARINDA ANALOG GİRİŞE BAĞLAYACAĞIMIZ 0-10V PEDALI HIZ REFERANSI OLARAK KULLANABİLİRMİYİZ. KOLAY GELSİN.

DDRVI ve DDRVA komutları hareket esnasında hızının değiştirilebildiği komutlardan değildir. Komut çalışmadan önce hangi hız tanımlı ise o hızla çalışmasını gerçekleştirecek birdaha hareket esnasında değişmeyecektir. DPLSV, DPLSY gibi komutlar için mümkündür.

Uğur bey
Makinede pozisyon kontrolü yaparken

1.Start butonu ve DPLSR komutu kullanarak pozisyonlama.
2.Analog pedalı referans alarak DPLSY komutu kullarak pozisyonlama.

Servo motorun 20000 Pulse hareket etmesini isteyelim. Operatör harekete pedal ile başlayacak ve servo hareket halinde iken 500 küsürüncü pulse de start butonuna basacak ve verilen sabit hızda 20000 pulse lik pozisyonunu tamamlayacak. Bunu hangi komutla yapabilirm. Bu arada pozisyonları rampalı olarak yapmam gerekiyor.

Malesef rampalı komutlar için bu işlem mümkün değildir. 2 farklı komut geçişi esnasında dur kalk olacaktır. Tek komut ile DPLSY için hareket halinde hız değişimi yapabildiğiniz için önce analogtan gelenin hızına göre karşılaştırma sonucuna göre boya ulaşınca ise sabit bir hız ataması ile yaptırmalısınız.

"Tek komut ile DPLSY için hareket halinde hız değişimi yapabildiğiniz için önce analogtan gelenin hızına göre karşılaştırma sonucuna göre boya ulaşınca ise sabit bir hız ataması ile yaptırmalısınız."

Uğur bey tam olarak anlayamadım. Mümkünse daha detaylı açıklayabilir veya basit bir örnek paylaşabilirmisiniz.

DPLSY D500 K20000 Y0

yukarıdaki gibi bir komutta, pulse 20000 adet üretilecek şekilde ayarlanır ve D500 içeriğine önce pedaldan gelen hız gönderilir bahsettiğiniz start butonuna basınca ise istediğiniz sabit frekansı atarsanız bahsettiğiniz şekilde çalışırı anlatmaya çalıştım.