Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı
Gönderilme zamanı: 22 Mar 2018, 11:31
Servo sürücülerde elektronik dişli oranı pals girişi için P1-44 (Çarpan/Numerator) ve P1-45 (Bölen/Denominator) parametresi ile değiştirilebilir. Elektronik dişli oranını hesaplayabilmek için servolara ait maximum tur çözünürlüğünü referans almalısınız. Bu değer ASDA-A2 serisi servo motorlar için 1.280.000 pulse ve ASDA-B2 serisi servo motorlar için 160.000 pulse dir. Aşağıdaki basit formüller ile servo motorlar için tur çözünürlüğünü hesaplayabilir P1-44 ve P1-45 parametresi ile çözünürlüğü değiştirilebilirsiniz.
* ASDA-A2 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğünü 10.000 pulse olarak ayarlanmak istenir ise P1-44 ve P1-45 için aşağıdaki değerler hesaplanabilir.
* ASDA-B2 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğünü 10.000 pulse olarak ayarlanmak istenir ise P1-44 ve P1-45 için aşağıdaki değerler hesaplanabilir.
* ASDA-A2 serisi servo motorun 200kHz lik Pals frekansında 3000rpm dönebilmesi için P1-44 ve P1-45 parametre değerleri aşağıdaki gibi hesaplanabilir.
* ASDA-A2 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğünü 10.000 pulse olarak ayarlanmak istenir ise P1-44 ve P1-45 için aşağıdaki değerler hesaplanabilir.
* ASDA-B2 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğünü 10.000 pulse olarak ayarlanmak istenir ise P1-44 ve P1-45 için aşağıdaki değerler hesaplanabilir.
* ASDA-A2 serisi servo motorun 200kHz lik Pals frekansında 3000rpm dönebilmesi için P1-44 ve P1-45 parametre değerleri aşağıdaki gibi hesaplanabilir.