Gantry a2 auto tuning

[guven]

Kolay gelsin arkadaslar
İki ayri kaynaktan puls ile gantry olarak surdugum a2 motora auto tuning nasil yaptra bilirim

[Uğur]

2 servoya eş zamanlı auto tuning yaptıramayacağınız için kazanç parametrelerini manuel elle ayarlayarak çözüm aramalısınız.

[AArtun]

Merhabalar

Kazanç parametrelerini manuel elle nasıl ayarlayabiliriz, auto tuning üzerinde bu işlemi gerçekleştiremiyorum.

İyi çalışmalar.

[Uğur]

P2-00
P2-02
P2-04
P2-06
P1-37

yukarıdaki parametrelere manuel müdehale ederek ayarlayabilirsiniz.

[mernart]

merhaba uğur bey peki gantry sistemde bu kazançları nasıl ayarlayacağız hangisini arttırmalı hangisini azaltmalıyız buna dair döküman video var mıdır ?

[Uğur]

Sistemin gantry yada tek eksen olması grubu değiştirmez. Yine yukarıdaki pozisyon hız kazançları ile işlem yapacaksınız fakat burada 2 servoya eş değer tanımlamalısınız.