1. sayfa (Toplam 1 sayfa)
Uçan testere kesim sonu sert durması
Gönderilme zamanı: 07 Mar 2019, 07:33
gönderen gabartey38
Merhaba ,
Uçan testere uygulamasında 14SS211T kullanıyorum. SPD komutu ile hattaki encoderdan hız bilgisini okuyorum. DVSPO D596 D602 D604 Y0 komutu ile encoderdan aldığım hız bilgisini D596 ya vererek anlık olarak hız değiştiriyorum. D604 ve D605 e MOV ile 100 yazdım. Uçan testere kalkarken yumuşak kalkıyor ama durup geri dönecekken çok sert duruyor. Bunu nasıl engellerim.
Re: Uçan testere kesim sonu sert durması
Gönderilme zamanı: 07 Mar 2019, 09:39
gönderen Uğur
Durma ani bir kesinti ile gerçekleştiği için ve sizde o anda geri gel komutu işlettiğiniz için ani vuruntu oluşuyor olabilir. Geri gelmeden önce bir miktar bekleterek ataleti yenmesini bekleyin.
Re: Uçan testere kesim sonu sert durması
Gönderilme zamanı: 11 Mar 2019, 13:42
gönderen gabartey38
Uğur Bey,
Bekletsem bile sert duruş oluyor. Bu komutta kalkışta rampa uygulanıyor ama duruşta sanırım rampa olayı yok. Doğru mudur?
Re: Uçan testere kesim sonu sert durması
Gönderilme zamanı: 11 Mar 2019, 13:58
gönderen Uğur
Komutu şartları sonlanmadan keserseniz duruş rampasına bakmaz. Özel rampalı bir komut değildir.
Re: Uçan testere kesim sonu sert durması
Gönderilme zamanı: 11 Mar 2019, 14:23
gönderen gabartey38
M1029 gelince kesiyorum. Başka komuta geçiyorum. Doğru değilmi?
Re: Uçan testere kesim sonu sert durması
Gönderilme zamanı: 11 Mar 2019, 14:43
gönderen Uğur
Kastettiğim komut ön şartıydı. Bu şekilde yapıyorsanız sorun yok. Rampasız davranış olduğu için sorun bundan kaynaklanıyor. Servo modeli nedir? DELTA ise P1-08 parametresini "10" ayarlayarak servodan pulse filtresi vermeyi deneyin.