Encoder Okuma ve Belirtilen Palslerde Durdurma

[Sisly]

Öncelikle merhabalar ve iyi çalışmalar. Uygulamayı şu şekilde anlatayım, plc ile komut verdiğim motorun encoder ile konumunu tespit etmek ve belirtilen 1'den fazla konumlarda komut kesmek istiyorum. Mesela 1. konumun pals değerini 4521 olarak belirledim diyelim motor encoderinden gelen bilde ise konum 2543 de görünüyor belirtilen palse veya palslere geldiğinde komutu nasıl kesebilirim.

Şimdiden teşekkürler.

[erkany]

Merhaba,
Dediğiniz işlemi karşılaştırma komutu kullanarak yapabilirsiniz,
Küçük büyük veya eşitlik durumuna göre motoru durdurabilirsiniz. Asenkron sistemlerde salınım yapma ihtimalini göz önünde bulundurmayı unutmayın.
İyi günler.

[Sisly]

Teşekkürler iyi çalışmalar.