CLLM - Kapalı Çevrim Pozisyon Kontrolü

[Uğur]

CLLM Kapalı çevrim içersinde pals çıkışı gerçekleştiren özel komuttur. Komut içerisinde hangi frekansta kaç pals hangi kanalda çıkacağı belirtilmekte fakat buna ek olarak pals feedback için bir hızlı sayıcısı ataması gerçekleştirilmektedir. Artık komut çalıştırıldığında pals çıkışına belirtilen frekansta çıkış yapmaya başlar ve tanımlanan hızlı sayıcı girişine bağlı encoderden belirtilen pals adedi kadar pals geldiğind pals çıkışını keser.

Komut Kullanımı aşağıdaki gibidir.

cllm.JPG

S1: Feedback pals girişi ( X0, X1, X2, X3, C241-C254)
S2: Pals çıkış adedi
S3: Pals çıkış frekansı
D: Pals çıkışı (Y0, Y1, Y2, Y3)

Geri dönüş (Feedback) giriş seçimi...

cllm_kaynak.JPG

Yukarıdaki resimde görüleceği gibi feedback pals girişi bir sayıcıdan tanımlanacağı gibi X0,X1,X2,X3 interrupt girişleri olarakta tanımlanabilir.

Aşağıda komut kullanımı ile ilgili örnek mevcuttur.

cllm-2.JPG