Auto tuning al006 hatası

[AArtun]

Merhabalar,

ASD-A2 serisi 3 kW servo motorum elimde mevcut. Bununla kızak sistemine mevcut elimle hareket ettirebildiğim bir sistemi konumlandıracağım. Motoru jog komutuyla çalıştırdığımda gitmesi gereken noktaya ulaştığında ileri-geri yönünde sürekli git-gel yapıyor ve daha sonra al006 hatasına geçiyor. Aynı hatayı plc ile sürdüğümde de veriyor. Auto tuning işlemi yaparken de iki konum arasında ilerlerken al006 hatasına geçiyor ve auto tuning işlemini gerçekleştiremiyorum. Motor hareket halindeyken avarega load değeri % 20 lerdeyken , hedef konuma ulaştığında yani git-gel yaptığında bu değer %250 seviyelerine çıkıyor ve al006 hatası tekrar karşıma çıkıyor. Nasıl bir yol izlemem gerekir ve bunun sebebi ne olabilir.

İyi çalışmalar.

[Turhan]

Merhaba,

Motor gücü mekaniksel sistem için uygun seçilmiş ise Autotuning işlemini videoda anlatıldığı gibi P1-37 parametresinin etkisinide hesap ederek gerçekleştiriniz. Diğer tüm tuning adımları için videoyu referans alabilirsiniz.

AutoTuning video anlatımı için buraya tıklayınız.