DDRVA-DDRVI Komutlarında acil stop rampalı duruş

[nexit1111]

Merhaba
DDRVA ve DDRVI komutlarında acil rampalı duruş yapmak istiyorum. Komutun önündeki şart oluştuktan sonra rampa esnasında veya verdiğim max frekansta pals çıkışı verirken acil duruş için komutun önündeki şartı bozuyorum. Doğal olarak pals üretmeyi kestiği için motorum çok sert bir duruş yapmaya çalışıyor ve yük ataletinden dolayı arızaya geçiyor. Acil rampalı duruş ve rampa sürelerini nasıl ayarlayabilirim.
Kolay gelsin

[Turhan]

Merhaba,

Pulse stop modu için CH0 (Y0, Y1): M1334 ve CH1 (Y2, Y3): M1335 bitini kullanınız. Bu bitlerin 1/0 durumuna göre pulse komutunun önündeki çalışma şartı kesildikten sonra pulse çıkışının rampalı yada ani duruşu gerçekleşecektir.