Encoder ile durma algılama

[onurturkel]

Öncelikle kolay gelsin.
Elimde sv2 plc ve 1024puls encoder bulunmakta. Bir kaynak hattında motora bağlamış olduğum encoder ile ölçüm yaparak belirli mesafelere kaynak yaptırıyorum.
Kaynağın torçu çapak yapmaya başladığında kaynak tıkanıp kalıyor ve olduğu yere yapışıp motorun hareket etmemesini sağlıyor. Burda bu gibi bir durum ile karşılaşınca motoru durdurmak istiyorum. Bu durumu encoder ile nasıl algılayabilirim. yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.

[Turhan]

PLC içerisinde karşılaştırma komutu kullanabilirsiniz. PLC'den ileri hareket komutu varken encoder değeri belirli bir süre içerisinde değişmedi ise sıkışma algılaması gibi değerlendirip çalışmayı durdurabilirsiniz.

[onurturkel]

Ufak bir örnek yazabilirmisiniz değerin sabit kaldığını nasıl göstericem orayı çözemedim

[Turhan]

Aşağıdaki örnekte olduğu gibi benzer bir sağlama gerçekleştirebilirsiniz. Örnekte start sinyali var iken değişmesi gereken encode değeri 3 saniye boyunca değişmez ise M100 biti aktif olmaktadır.
Çalışma senaryosunu prosesinize göre daha uygun şart veya komutlar ile revize edebilirsiniz.