Step Motor Sürme Problemi

[ayhanozdem]

Merhaba,

PLC işinde yeniyim.

Elimde Taransistör çıkışlı DVP-12SA PLC 6 uçlu step motor TB6600 step motor sürücü var.

Ölçü aleti yardımı ile ortak uçları bulup ayırdım.Diğer uçları A ve B olarak ayırdım.Sürücüye bağladım.

Y0 çıkışını PUL- ye ve Y1 çıkışını DIR- ye bağladım.+ uçları ortak olarak +24ten aldım.(Komut verdiğimde pul uçlarına +5 v geliyor.)

PLC C uçlarını +24 ten aldım.

Sonuç olarak step motor çalışmıyor.

Hata nerede bulamadım.Yardımcı olursanız sevinirim.(step motoru arduino ile çalıştırdım.Sorun yok.)

[bekiryakisikli]

Merhaba,

Bu konuyu bende araştırdım, videoda ki gibi bir sonuca ulaştım fakat denemesini yapmadım. 7:50 de dirençle bağlantı şeması anlatılmış

[Uğur]

2K direnç ile 24V kullanabilirsiniz. Bunun için Pulse ve Dır ın 5V yazan terminallerini ayrı ayrı 2K direnç ile 24V a bağlayın. PLC Y0 çıkışını Pulse- ve Y1 çıkışını Dir- ye firerek kontrol edebilirsiniz. Fakat Ena içinde aynı pulse ve DIR durumu geçerlidir. ENA (5V) yazan terminali 2K direnç ile 24V a bağladıktan sonra PLC Y2 çıkışını ENA- yi enable kontrol için kullanabilirsiniz.

TB6600 Datasheet

[ayhanozdem]

2.2 K direnç kullandım.Bağlantılarım şemadaki gibi.Step motor sürmüyor.Sürücüden şüpheleniyorum.Arızalı olma ihtimali var mı?Arızalı olduğunu nasıl anlarım?

[Uğur]

Hiç olmazsa enable yapıp kestiğiniz zaman motorun milinin sıktığını görmelisiniz.

[ayhanozdem]

Bağladığım zaman motor sıkıştırıyor.Ama adım atmıyor.Uçları tek tek denediğimde dönüyor.Komutu verdiğimde dönmüyor.

[Uğur]

PLC C0 ına bağlı olan -24V un step motor pulse girişine bağladığınız +24V un eksisi olduğuna emin olun. Birde PLC transistör çıkışlı değil mi?

[ayhanozdem]

Uğur Bey,

Yardımlarınız ve ilgiliniz için çok teşekkür ederim.

Bağlantılarım resimde gönderdiğim gibi motor kilitliyor adım atmıyor.

Motorun kodunun sonunda T var Transistör çıkışlı olarak biliyorum.

[Uğur]

Bağlantılarınız düzgün PLC Y0 ledi de yanıp sönüyor ise sorunu sürücü yada motor tarafında aramalısınız.

[ayhanozdem]

Teşekkürler,

Yeni sürücü ve motor deneyeceğim.