DVP28 DDVRI Servonun Adım Adım gitme sorunu,

[yasnakkayaa]

İyi Günler, DVP 28 İle B2 Servo kontrol etmekteyim fakat, DDRVI ile pals gönderdiğimde servo step motor gibi tık tık tepki vermektedir.bu yüzden hassas işlem yapamıyorum sorun nedir sizce ??

[Uğur]

Aşağıdaki dokümana göre bağlantı ve parametre ayarlarınızı yaparak sonucu paylaşınız.

ASDA-B2 Harici Pozisyonlama

[yasnakkayaa]

Uğur bey bu parametreleri ayarladım zaten,limit swict acil stop parametrelerini,0'a çektim bu uygulamayı daha öncede yaptım,sorunum servo motor düşük hız step gibi dacranıyor plc çıkışında pals lambası flip-flop yapmaktadır.plc de ddrvı ile sürüyorum

[yasnakkayaa]

Sorunu daha iyi anlatabilmek için size servo'nun hareketinin videosunu mail olarak geçiyorum şimdi

[Uğur]

Servo bir tur çözünürlüğü kaç pals ayarlıdır?

[yasnakkayaa]

Video için indirme linki https://s2.dosya.tc/server12/7u0bti/IMG_3502.MOV.html

P1-44 02500
P1-45 00001

Uğur Bey

[Uğur]

Motor bir tur çözünürlüğü 64 pals ayarlanmış ve 200 altında sağlıklı bir çalışma beklemeyin. 360/64 = 5,625 derece. Bir pals değerinin 5.625 derece olması sorunlu. Sağlıklı çalışma için tur çözünürlüğünü 2000 üzerinde kullanın.

[yasnakkayaa]

Önerdiğiniz p1-44 ve p1-45 değerleri nedir?

[Uğur]

SV serisi max 200 khz çıkış verir ve buna göre motor 3000 devir/dk ya çıkabilmesi için tur çözünürlüğü 4000 olmalıdır.

P1-44 = 160
P1-45 = 4