Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,
AS200 Serisi PLC CANopen Haberleşme ile ASDA-A2 servoyu El çarkı ile kontrol edebilirmiyiz.
El çarkı ile ilgili özel bir komut varmı.DVP28SV PLC' lerde CSFO komutu ile bu işlemi yapabiliyorduk.
Haberleşme ile yapılabiliyor ise hız algılamada geçikme oluyormu. Örnek proğram paylaşabilirmisiniz.

DCSFOC komutu ile el çarkından gelen palse göre CAN üzerinden komut üreten komuttur. Haberleşme olduğu için ani ters yön hareketlerine cevabı bir pals kadar hızlı olmayabilir test edebilirsiniz.