C2000 Profibus Haberleşme

[Ceyhan]

Herkese Merhaba,

C2000 sürücüyü Profibus üzerinden CMC-PD01 kartı ile Beckhoff ile haberleştirdim. Frekansı sorunsuz istediğim gibi değiştirebiliyorum. Sürücüyü de kontrol edebiliyorum ama tam istediğim gibi değil. Beckhoff komutlarını MI inputlarına yönlendiremedim. Beckhoff' tan gönderilen komutların sürücüde nereye gittiği konusunda bir fikir edinemedim. Tüm gözlemleme çabalarım sonuçsuz kaldı. Profibus PPO3 telegramını kullanıyorum ve olağan şekilde Beckhoff' tan gelen komutlar 2000h adresine yönlendirilmiş. Bu şekilde kontrol word' ün ilk bitinin (bit 0) yükselen kenarında sürücü stop oluyor, bit 1' de de start oluyor. Diğer bitlerde bir fonksiyon göremedim. CMC-PD01 dökümanında anlatıldığı gibi bu adresi 2600h yaptığımda sürücü verilen komutları hiç algılamıyor.
Beckhoff' tan gönderilen komutları sürücüde nasıl gözlemleyebilirim ve kontrol wordü nasıl MI girişlerine yönlendirebilirim? Teşekürler.

[Turhan]

Merhaba,

Sürücüyü RUN konumuna geçirebilmek için yanlızca 0. ve 1. bitleri kullanmanız yetersizdir. Aynı Word adresin 4. (FWD) ve 5. (REV) Bitlerini kullanarak Start sinyali için yön refeansını da tanımlamalısınız. Aşağıdaki tabloyu referans alınız.

c2000_2000H.png

[Ceyhan]

Teşekürler. Bu bilgi yoktu elimde.